Epson機械手臂 台灣市占亮眼

台灣愛普生（Epson）去年在台灣四軸、六軸機械手臂市占已有45%、40%，今年表現更佳亮眼！該公司產業科技事業部副總經理王亮國表示，受惠工業4.0、智慧製造議題影響，去年愛普生四軸、六軸機械手臂的好更讓國內製造業者看到外，全球首款結合AI的智慧雙臂機器人、首創的折臂式N2六軸機械手臂、低總體持有成本（TCO）的T3四軸（SCARA）機械手臂去年上市後備受業者推崇，預估今年四軸在台市占將來到55%，六軸則拚45%。

 

愛普生智慧雙臂機器人產品線目前有兩臂各7軸、旋轉腰部，共計擁有多達15軸，得以展現前所未見的自由度與位移精準度，且搭載6個視覺、2個力覺感測器，可藉由生成3D立體影像，及對於物件可受力道的精準感測，靈活抓取、夾持及插入大大小小物件，並自動判斷迴避障礙物。因此，無需專業工程師費時教點，便勝任多樣化的精密組裝工作，堪稱解決少量多樣難題、產線人力缺乏的妙方，就連倒茶精準的動作都能完成。

N2六軸機械手臂方面，則承襲Epson「省、小、精」的設計理念，透過折疊式機體，將其中的「小」發揮到極致；其擁有如人體60公分肩寬的優美線條，及遠較傳統六軸機械手臂更小的迴轉半徑，可避免迴避動作造成的時間與空間浪費，使客戶僅需憑藉既有產線格局、不需重新布置，即可快速導入機械手臂，繼而透過六軸關節的自由移動，大幅降低取放物件時間，順勢提升30%產能。

T3四軸（SCARA）機械手臂則兼具低建置成本、小體積、省電（內建控制器、支援100V-240V AC電源操作）等親和特質的經濟型產品，意在取代傳統XY Table，使客戶無需耗時開發不同的單軸模組，即可快速執行各種高重複性的取放或檢測作業。

王亮國說，愛普生在今年對機器人與機械手臂事業發展，設定四大努力方向。首要為落實工業手臂協同化，為此將持續推廣自家Easyto Use軟體。此軟體一旦結合該項軟體、力覺感測器，再搭配搖桿便能直接拖曳教點，在5至10分鐘內完成訓練工作，一般作業員就勝任愉快。另外是加強與外部系統整合商合作，透過台灣單一窗口提供跨國整合性服務，協助客戶推動全球布局。第三則是持續投入更多資源，強化工程團隊的客製化實力。最後Epson將與科技大學齊力推動產學合作專案，協助培育自動化人才，同時協助台灣製造業能順利投入智慧製造，進而讓台灣愛普生成為整個集團持續坐穩四軸（SCARA）機械手臂連續八年蟬聯全球冠軍的重要推手。